Произвести обследование комбинированным методом площадного приборного сканирования и водолазного осмотра. В результате такого обследования мы предоставили заказчику: изображение рельефа дна в 3D с отметкой всех объектов, соответствующих заданным критериям (в соответствии с Программой обследования при наличии); изображения обнаруженных объектов, полученные с использованием гидролокатора бокового обзора и подводной фото и видеосъемки; оформление координат обнаруженных на грунте объектов в формате, пригодном для непосредственной загрузки в навигационное оборудование (при необходимости); подводная видеосъемка обнаруженных на грунте объектов (при наличии достаточной видимости под водой).